随着智能家居的蓬勃发展，号称“解放双手”的扫地机器人被越来越多家庭认可，成为居家清洁的主力军。面对越来越庞大的用户群，各大品牌相继在扫地机领域发力，纷纷推出自家扫地机产品，其中不乏科沃斯、海尔、美的这类老牌龙头企业，也有追觅、石头、云鲸等新秀品牌。为了突显产品优势与特色，各品牌基于吸拖功能设计出更丰富、更智能的拓展功能，例如：科沃斯的可玩性很高的AI视觉识别和智能语音助手；云鲸率先推出的自动洗拖布、自动上水功能；追觅精准的智慧避障系统和独特的“D”型创新设计。
大家都说“适合自己的才是最好的”，可是真到了选择扫地机的时候多数人还是会犯难。我算得上扫地机器人资深用户，从最初功能单一的扫地机到现在可以智能避障、自动洗拖布、自动烘干的全能扫地机器人都用过，即便如此，我还是在多选一时犯了难。最近准备换一台新款旗舰级扫拖机器人，预算4000 以内，经过初步筛选把目标定在科沃斯T10 RUEBO、追觅W10 Pro和石头G10三款近期发布的旗舰产品，价格都是3999元。这时，我觉得追觅的智慧避障系统适合我家的环境，但又喜欢科沃斯的智能语音助手，还纠结石头的高频震动擦地会不会更干净。这该怎么办呢？既然拿不定主意那就全都找来试一试、比一比！
文章目录：
一、概述
科沃斯T10 TURBO/追觅W10 Pro/石头G10
参数配置对比
优缺点总结
二、功能与配置对比
避障策略
路径导航
扫拖系统
三、使用体验对比
清洁效果
回洗拖布
噪音
四、外观与细节对比
扫地机
基站
配件
五、总结
一、概述
科沃斯T10 RUEBO、追觅W10 Pro和石头G10三台机器都是本家近期发布的旗舰产品，发布时间相差不久，日常售价也都是3999元，单从定价就能闻出浓浓的火药味。
为了节约大家宝贵的时间，我先整理了一份关于三款扫拖机器人主要参数及配置的表格，方便大家做简单对比。
在写稿之前我把这三台机器我都用了一段时间，下面我直接开门见山，先给大家总结它们各自的优缺点，对这三台机器有一个大概的了解，然后再展开详细的介绍和有针对性地对比。
Let's go！
科沃斯T10 TURBO
科沃斯T10 TURBO是三款产品中发布最晚的，外观、配置和功能多少都能看到大哥X1 OMNI、二哥X1 TURBO的影子，从定价来看，它的主要责任是补充科沃斯扫地机在三千价位的空档。
优点：
① OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地系统有着不错的清洁表现；
② 通过YIKO智能语音助手直接语音操控扫地机，人机交互明显强过其他两台机器，可玩性很高；
③ AIVI 3.0视觉识别传感器采用大哥X1 OMNI同款自动驾驶级AI芯片，可精准识别障碍物。
缺点：
① 之前在X1 OMNI被吹爆的避障配置到了T10 TURBO被减配，从之前的3D结构光+视觉识别缩减成单目视觉识别；
② 基站的清洗盘不能拆卸，不方便清理顽固污渍和缝隙处的污渍；
③ 对顽固污渍的清洁效果马马虎虎。
追觅 W10 Pro
看过配置与参数的对比，追觅W10 Pro给我一种降维打击的感觉，因为它的硬实力实在太出众了。吸力和电池比其他两台机器强了一大截，配备了更先进的ToF+AI视觉识别避障方案，科沃斯T10 TURBO选配、石头G10没有的专业除菌模块在追觅W10 Pro这里成了标配。这么一对比，追觅W10 Pro在同价位竞品中的实力与性价比都是杠杠滴。
优点：
① 3D ToF避障+AI视觉识别的避障方案不论是识别精准度、测量范围，还是暗光环境的避障表现都是三款机器中表现最好的；
② 4000Pa大吸力、6400mAh大电池这两项硬性指标比其他两台机器强了一大截；
③ “扫/拖/洗/烘/杀”五项全能，双旋按压湿拖的清洁效果出乎意料的好；
④ “D”形创新设计的外型，可以更深入地清扫圆形扫地机扫不到的边角位置；
缺点：
① 不支持基站自清洁，但清洁盘可拆卸；
② 拖布组件不能自动升降，遇到地毯时只能绕过。
石头 G10
石头G10是三台机器中发布最早的，硬件配置和其他两台新机器比有点吃亏。就在我写这篇文章时石头发布了G10S以及G10S Pro，抛开价格不谈，或许它们更适合做追觅 W10 Pro的对手。
优点：
① 三台机器中只有石头G10的基站才算真正具备自清洁功能，采用硬质的滚刷进行刮擦清洁，而科沃斯T10 TURBO只是用水冲洗，追觅W10 Pro没有基站自清洁功能；
② 在返回基站、清洁地毯时，拖布组件会自动抬起，避免打湿地毯；
③ 扫地机内置水箱（其他两台都没有），可实现恒湿拖地，减少回洗次数；
④ 路径规划还算不错，噪音是三台扫地机中最小的。
缺点：
① 没有主动避障，与其他两台机器没有可比性；
② 经过实测，高频震动擦地的清洁效果略逊于追觅W10 Pro的双盘旋转擦地，而且它的吸力只有2500Pa，也是三台机器中最小的；
③ 没有热风烘干功能；
二、功能与配置对比
（1）避障策略
避障策略是高端扫地机的核心卖点之一，旗舰级产品的主流避障技术有：3D ToF、3D结构光、双目/单目AI视觉识别，采用其中一项或者多项技术的组合方案。多数人对避障技术一知半解，这里我做一个简单的科普吧。
3D结构光：
结构光识别类似手机的人脸识别，技术原理是通过红外激光发射器发射具备一定结构的光线，然后再使用特定的元器件采集反射的特征光线，因被摄物体的不同深度区域，会采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元获取物体的三维结构。简单点说，就是通过结构光技术采集障碍物的轮廓信息，使用AI算法完成障碍物的识别与规避。
不过，结构光使用三角测量法，对深孔、沟槽、阶梯这样的表面测量会有阴影，有测不到的地方。
3D ToF：
TOF技术的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射，用接收器接收反射回来的光脉冲，然后根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。
AI视觉识别：
单目是配置一个摄像头，双目是配置两个摄像头，通过摄像头采集图像信息（类似人眼），然后将图像信息传递给处理器进行处理，然后判断是否需要规避障碍物。很明显，一个摄像头在采集物体的深度信息时误差比两个摄像头更大一些，因此，单目的识别避障效果比双目差。
以上三避障技术中，双目视觉避障的效果最好，它不仅能识别物体的轮廓，还能够识别具体的障碍物种类，可以针对不同的障碍物采用不同的避障策略。而3D结构光避障发射红外线，3D ToF发射光脉冲，避障策略比较类似。
避障排序：
双目视觉识别 > 3D结构光≈3D ToF > 单目视觉
避障对比：
- 追觅W10 Pro采用AI Action智慧视觉避障，3D Tof+AI视觉识别的避障方案；
- 科沃斯T10 TURBO采用AIVI 3.0视觉识别避障，但它的视觉识别和科沃斯 X1 OMNI大有不同，X1 OMNI是3D结构光+视觉识别，而T10 TURBO只有单目视觉识别；
- 石头G10采用LiDar激光雷达避障，没有主动避障策略。
从配置来看，追觅W10 Pro的避障方案轻松取胜。接下来，一起看看它们的实际避障表现吧~我把常见的一些大小不等的物品围成一圈，以此来测试不同扫地机不同避障策略的实际表现。
先来试试没有主动避障的石头G10。开局直接很“勇猛”地把冰墩墩和矿泉水推开了。
第二次依然是开局直接推着另一侧的粉红色水杯前进，就像没看到一样，中途碰到数据线也没有识别。
再来试试科沃斯T10 TURBO的单目视觉识别，开局很顺利的避过了冰墩墩、矿泉水和包包，到了小魔方这里T10 TURBO直接把它推开了。
关于魔方这种小东西是否有必要推开的话题大家一直众说纷纭，有人想让扫地机把这种小东西直接推开清扫，也有人想避开所有大大小小的物品，这就看个人喜好啦。
第二次在另一边还是推开了鼠标和零食。
最后试试追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障，最终，W10 Pro完美避开了所有障碍物。不得不说，3D Tof+AI视觉识别的避障能力果然名不虚传。
在扫地机工作时，经常遇到临时掉落的物品，当遇到这种障碍物时，石头G10依然还是像“愣头青”一样撞过去推着走，而科沃斯T10 TURBO和追觅W10 Pro就能规避，这就是主动避障的优势。
从许多细节也能看出扫地机避障策略的精准度，例如地图边角的识别、对具体障碍物的识别。
追觅W10 Pro不但能精准识别鞋子、数据线等日常物品，甚至还能识别体重秤，这一点让我有点惊讶，要知道体重秤是绝大多数扫地机的“死敌”，因为它实在太矮了。
在清洁过程中，我特意把厨房的门拉开一条30cm左右的开口但设置了障碍物，追觅W10 Pro和石头G10都能识别并在地图中标注，而科沃斯T10 TURBO没有在地图标注。
（2）路径导航
路径导航方面，追觅W10 Pro和石头G10均采用LDS激光导航，360°扫描室内环境→扫描结果生成地图→定位自己在地图上的位置→规划清洁区域及路径→按路线完成清洁任务。科沃斯T10 TURBO则是dToF导航，使用SLAM算法提升扫描范围和建图精准度。
这时候可能会有人问了，不就是扫个地嘛，路径规划有什么用？实测，同样的清扫环境、同样的标准扫拖一体模式，追觅W10 Pro一次全屋清洁的清洁面积是41㎡，耗时约40分钟；科沃斯T10 TURBO的清洁面积是34㎡，耗时约39分钟；石头G10的清洁面积是41㎡，耗时约45分钟。PS：三款APP在计算清扫时间时，均没有把回洗、清洁基站的时间计算在内。
在相同的环境内，为什么扫地机器人的清洁面积相差这么大呢？这就是路径规划的重要性，直接影响扫地机器人的清洁效率。
- 追觅W10 Pro的清扫路径最规整，按房间、由远到近的顺序清扫；
- 石头G10路径还算可以，但它是由近到远的顺序清扫，这种路径的弊端是当扫地机在远处返回清洗拖布时会对已经扫区域二次污染；
- 科沃斯T10 TURBO的路径有点差强人意，而且还存在重叠清扫的问题；它也是按房间、由远到近的顺序清扫，但客厅清扫面积太大，石头G10的分区清扫或者追觅W10 Pro的横向清扫的规划更科学。
值得一提的是，追觅W10 Pro快速建图耗时约3分55秒，科沃斯T10 TURBO耗时约4分42秒同时生成了一份3D地图（其他两款不支持3D地图），而石头G10不支持快速建图。
从边角细节可以看出，追觅W10 Pro快速建图的精准度更高一点，而科沃斯T10 TURBO的地图分区有点问题，客厅分区太大，卧室却被一分为二。话说，快速建图功能还是挺重要的，当环境发生变化时，首次完成快速建图可以更智能的规划清洁路线，提升清洁效率。
我把一个房间虚开了一条缝，追觅W10 Pro与石头G10都可以准确画出斜角的轮廓线，而科沃斯T10 TURBO标记成了一条直线。好在清洁时三台机器都能清扫到这个斜角区域。
（3）扫拖系统
追觅W10 Pro和科沃斯T10 TURBO都是双盘旋转加压擦地，追觅是360转/分钟对旋，科沃斯是180转/分钟对旋，转速相差一半。两台机器的APP端支持扫拖一体、单扫切换，不支持单拖地模式，单扫模式需要手动摘下拖布组件。
石头G10是高频震动擦地，震动频率3000次/分钟，但无持续下压力，深层次清洁能力比其他两台机器弱一些。
APP端支持扫拖一体、单扫、单拖切换，而且单扫时也不需要拆下拖布组件。
在单扫地或遇到地毯时，石头G10会自动抬起拖布，又酷又实用的功能。不过，拖布最高只能抬升5mm，稍微厚一点的地毯仍然会出现触碰到地毯表面的问题。不过，这设计还是值得追觅和科沃斯学习~
三、使用体验对比
（1）清洁效果
扫地方面，追觅W10 Pro吸力4000Pa，科沃斯T10 TURBO吸力3000Pa，石头G10吸力2500Pa。在日常使用中，即便最小吸力的石头G10也能轻松应对纸屑、毛发、面包碎渣、米粒等家庭垃圾，甚至大颗粒葡萄干也能一扫而光，轻松吸入尘盒。
污水、酱油、果汁、画笔干了之后留下的污渍最考验扫地机的拖地能力。虽然追觅W10 Pro和科沃斯T10 TURBO都是双盘旋转加压擦地，清洁效果却有很大悬殊。
我用水彩笔在地上写了几个字，等待风干之后分别用这三台扫地机拖了一遍。追觅W10 Pro第一遍就已经拖的很干净，基本看不到痕迹；石头G10托第一遍留下一条长长的痕迹，返回拖第二遍之后基本清理干净；科沃斯T10 TURBO来回拖了两遍之后，仍然留下了大片字迹。
论拖地能力孰强孰弱，结果一目了然。
我从始至终不建议大家用扫拖机器人去清理液体、流体垃圾，因为边刷在拖布的前方，遇到液体或流体垃圾就会站在边刷上，这样会带着这些垃圾全屋扫、满屋跑，如果还是散发着异味的液体，想想都头大。
（2）回洗拖布
三台扫地机都支持回洗拖布，在APP端可以设置回洗频率。
- 追觅W10 Pro可以按面积和按分区回洗；
- 石头G10可以按分区和按时间回洗，而且它的时间范围从10-50分钟，每5分钟递增，可自由调控时间；
- 科沃斯T10 TURBO智能设置按时间回洗，而且只有6-10-15分钟三项可选。
（3）噪音
噪音是影响用户选择扫地机的重要因素之一，经过实测：
- 石头G10的扫拖时噪音58.7dB，回洗拖布是噪音52.2dB，三台机器中噪音控制的最好；
- 追觅W10 Pro扫拖时噪音61dB，回洗拖布是噪音56.3dB；
- 科沃斯T10 TURBO扫拖时噪音68.7dB，回洗拖布是噪音55.8dB。
四、外观与细节对比
（1）扫地机
科沃斯T10 TURBO与石头G10是主流的圆形机身，而追觅W10 Pro的机身是“D”字形创新设计，可以更深入地清扫圆形扫地机扫不到的墙面垂直角和沙发、墙角等拐角位置。
论颜值，我和女儿都喜欢追觅W10 Pro，但我媳妇更喜欢科沃斯T10 TURBO，这俩外观都偏向居家风格，而石头G10更酷更有工业风。你们更喜欢哪台呢？
对比三台扫地机的底部，驱动轮、万向轮、边刷、滚刷、地毯识别传感器、下视传感器这些配置大家都是一应俱全，只是边刷、拖地组件和滚刷有比较明显的区别。追觅W10 Pro和石头G10都是单侧边刷，而科沃斯T10 TURBO是双侧边刷。双侧边刷的清扫覆盖面更广，对垃圾的聚拢能力优于单侧边刷；单侧边刷的优势是更容易脱困，功耗更低。
追觅W10 Pro和科沃斯T10 TURBO的滚刷是胶毛一体设计，石头G10是胶刷。胶毛一体滚刷可以清理缝隙、地毯更深层的灰尘和毛发；而对地板表面的颗粒物、灰尘的清理，胶刷的清理效果更佳。在这几天的使用中我发现，石头G10的胶刷在硬质地面时会有轻微异响。
追觅W10 Pro和科沃斯T10 TURBO都是圆形拖布，前者缓释银离子粗绒毛拖布，可在拖地过程中99.9%强效杀菌，后者拖布是超细纤维材质，深度锁水。石头G10是整块拖布，同样添加了抗菌银离子，杀菌率99.9%。
（2）基站
从外观来看，三台扫地机的基站外观迎合了扫地机的设计，各有特色。石头G10的基站散发着浓浓的工业气息，给人一种很硬朗的感觉；追觅W10 Pro的基站更简约，像个暖大白；科沃斯T10 TURBO的基站银色与白色撞色设计，质感更强烈。
三台基站中，石头G10的基站没有控制按键，不具备操控扫地机的功能；科沃斯T10 TURBO有三枚可触控按键；追觅W10 Pro顶部有一块长条状屏幕，除了触控功能键之外，还能显示扫地机的状态，比如充电、扫拖、回洗等，科技感十足，这才是现代智能家居产品该有的样子呀。
石头G10基站尺寸约（长*宽*高）412*487*391 mm，追觅W10 Pro基站尺寸约（长*宽*高）400*375*430 mm，科沃斯T10 TURBO基站尺寸约（长*宽*高）448*430*441mm.
打开上盖可以看到内置的清水箱和污水箱。
石头G10基站清水箱容量2.9L（三台机器中最小），机身自带200ml水箱；追觅W10 Pro清水箱容量4.5L（三台机器中最大）；科沃斯T10 TURBO清水箱容量4L。
前文提过，三台机器中只有石头G10的基站才算真正具备自清洁功能。在石头G10的基站内部有一个胶毛一体滚刷，往复滚动清洁扫地机拖布，同时自动刮净底座污水并吸入污水箱，达到基站自清洁目的。但这种清洁方式很容易在底座右侧留下污水和灰尘。
追觅W10 Pro是三台扫地机中唯一支持底座拆装的机器，这样的手动清理更方便、更干净。
（3）配件
三台机器的配件配置各有千秋。追觅W10 Pro有清理刷和毛发清理工具；石头G10的配件虽然只有一瓶清洁液和一个尘盒滤网，但它是唯一送了耗材的机器；科沃斯T10 TURBO的配件只有也只有一个清洁刷和一瓶清洁液。
五、总结
关于三台扫地机的优缺点，在文章开头我已经列了出来，这里就不再赘述。
毫无疑问，三台3999元的扫地机中，追觅W10 Pro吸力大、续航久、避障技术更先进，综合表现最为出色；科沃斯T10 TURBO表现比较平庸，但在发文前刚刚得到消息，专为T10 TURBO打造的自动上下水装置即将发售，如此一来它的竞争力又提升了一大截；喜欢静音、对其他方面要求不高的用户可以选择石头G10。
最后再和大家聊一聊我心目中理想扫地机器人的样子。
不能否认，扫拖机器人的迭代与升级速度越来越快，在原有扫拖一体的基础上，集成了自动集尘、自动上水功能的更全能扫拖机器人正在相继发布，它们在功能方面越来越理想。
但是，产品设计方面的缺陷才是当下的大难题。几乎所有扫地机对床底、柜子底、沙发底这些区域都是束手无策，原因很简单——机身太厚。几乎所有扫地机都是把边刷放在最前面清扫聚拢垃圾，滚刷在中间吸尘，拖布组件在最后湿拖收尾；但这种顺序在遇到大面积液体垃圾时，滚刷会把大量液体吸入尘盒，固液垃圾直接和稀泥，但是又不能把拖布前置，这样又会影响清扫固体垃圾。
个人认为，只有解决现有产品设计方面的矛盾，才能推动扫拖机器人“质”的进化。