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pid控制(关于pid控制的介绍)

发布者:张熙
导读大家好,农企新闻小编来为大家解答以上的问题。pid控制,关于pid控制的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。2、反馈理论的要素包括三

大家好,农企新闻小编来为大家解答以上的问题。pid控制,关于pid控制的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

2、反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。

3、测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。

4、在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。

5、PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

6、PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

7、这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。

8、PID(比例(proportion)、积分(integral)、微分(differential))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

9、PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。