驾驶位上无需坐人，汽车收到指令就能行驶到指定地点 记者 邓勃 摄

车顶传感器能实时监测路途状况 记者 邓勃 摄

不闯红灯礼让行人 无人驾驶能取代司机?

2月2日，广州首支无人驾驶车队呈现在南沙街头，担任运营无人驾驶车队的小马智行公司COO胡闻表示，在将来三年之内，无人驾驶车示范区范围将扩展到30平方公里，将有200辆无人驾驶车在区域内效劳。但是，相关法律法规的空白、商用技术的瓶颈以及一台车高达150万元的造价，都制约着无人驾驶车大规模普及。

体验

无人车辨认红绿灯还能礼让行人

2月2日，记者有幸见证无人驾驶汽车在路途上的“飒爽英姿”。记者所乘坐的无人驾驶汽车，车型选用林肯MKZ款黑色轿车，在轿车车顶装有360度旋转的激光雷达，担任即时监控车外的现象。记者发现，车内方向盘与汽车面板皆与普通汽车无异，不同的是接上了键盘与显示器。

平安员在键盘敲下指令，显示器即显示导航地图，汽车启动迟缓减速后依照凤凰小道、丰泽东路、蕉门河双桥的道路，最初安全抵达目的地市民广场。

外行驶进程中，无人车途经四个红绿指示灯，灯为白色时，无人车渐渐加速中止；等到灯为绿色，无人车开端启动持续按道路行驶。在丰泽东路，一名路人在无人车后方两百米处横过马路，无人车迟缓加速，最终停在斑马线前礼让行人先行。

车内的工程师向记者引见：“车身周围密布有传感器担任将周围路况及时传回车内，车内零碎则迅速对图像停止辨认与判别，好比红绿灯的图像辨认只需求0.1秒即可停止激光辨认，辨认后的后果将由零碎收回指令对车辆停止线控。”

车外的传感器由激光雷达、摄像头、毫米波雷达三局部组成，车内的设备则是小马智行编程的中心零碎，担任对传感器接纳到的各个数据停止少量的剖析计算并下发指令，比在路上遇到的各种拥堵路段、恶劣天气、突发事情等等状况，都将由零碎做大数据处置，小马智行COO胡闻表示这便是最难的零碎工程，最考验无人驾驶公司的中心才能。

颈瓶

技术、法律与本钱制约无人车开展

此次路面测试，无人驾驶汽车表现完满。但假如真的上路，无人驾驶汽车能否应付复杂的路况呢？对此，小马智行CTO楼天城坦言，路况太复杂，无人驾驶技术恐怕难以应付。

相比起路况，极端天气愈加考验无人驾驶汽车的技术程度。小马智行CEO彭军表达了对极端天气情况的担忧：“每年广州都会有暴雨微风天气，无人车能否很好应对？我们没有实地测试过，目前心里还没有底。”

在无人车顶旋转的传感器，相当于无人车的眼睛，当极端恶劣天气如暴雨降临时，传感器的信号接纳不可防止地有丧失能耗，“如今小马智行遇到的技术难点并不是单逐个个，而是需求片面提升将无人车的眼睛手脚各‘器官’，并让这些零部件一致配合。”

在小马智行无人车零碎指令中，第一需求满足的是平安，其次便是不可违背所在地的交通法规。但是由于无人车属重生事物，配套的交通法规并不完善，目前仅有北京市明白允许无人车上路测试。小马智行能在广州南沙顺利路测也全赖于外地区政府的鼎力配合。

即便技术、法律难题均被克制，无人驾驶汽车昂扬的本钱也会让人望而生畏。“无人车必备的激光雷达就要56万元，一台林肯车就要30万元，再加上其他安装，保守估量一台无人车就要150万元的本钱。”智东西主编孙晓寒给记者算了这样一笔账。这关于普通老百姓来阐明显过于昂贵。

现状

珠三角多家企业规划无人驾驶

如今，小马智行仅在广州南沙两公里的范围内停止试运营，据引见在将来三年内，小马智行在广州南沙的无人驾驶车示范区范围将扩展到30平方公里，估计会有200辆无人驾驶车在区域内效劳。

“这种区域形式是可以复制的，当在南沙形式运营完善后便可在全市范围内停止复制。”小马智行COO胡闻向众记者引见。

当将来无人驾驶技术成熟后，无人车将如何运用？在小马智行初步设想里，在广州南沙30平方公里范围内，200辆无人驾驶车辆或将成为无人“滴滴”。“你可以想象当你拿出手机叫车，迎面开来一辆没有司机的轿车，乘车进程自始至终只要你一名乘客。”

与小马智行异样是广州无人驾驶企业的还有景驰科技，总部基位置于广州国际生物岛。这家公司婉言要建立国际首个无人驾驶大规模产业化公司，并从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车。公司外部人士泄漏，就在1月30日，景驰科技的十多辆无人驾驶车在生物岛40公里每小时的限速下用15分钟完成绕岛一周。

而关于深圳海梁科技无限公司，它们则在无人驾驶范畴中深耕公交“无人驾驶”，2017年12月2日，海梁科技结合深圳巴士集团股份无限公司成功举行“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发典礼，这是全球初次在开放路途上停止的智能驾驶公交试运转，如今已累计测试8000多公里。

记者 宋昀潇