广州首支无人驾驶车队南沙试运营 无人驾驶技术离我们还有多远？
文/金羊网记者 宋昀潇
2月2日，广州首支无人驾驶车队呈现在南沙街头，应用激光雷达、摄像头号组成的遥感器，无人驾驶车在南沙的市政路途上颠簸运转，担任运营无人驾驶车队的小马智行公司COO胡闻表示在将来三年之内，无人驾驶车示范区范围将扩展到30平方公里，200辆无人驾驶车在区域内效劳。但是相关法律法规的空白与商用技术的瓶颈，与一台车高达150万的造价，都制约着无人驾驶车大规模普及。
现场：键盘输出指令 汽车自动行驶
2月2日记者有幸亲眼见证无人驾驶汽车在路途上的“飒爽英姿”。记者所乘坐的无人驾驶汽车，车型选用林肯MKZ款黑色轿车，在轿车车顶处有会360度旋转的激光雷达，担任即时监控车外的现象。记者翻开车门钻进无人驾驶车内发现，方向盘与汽车面板皆与普通汽车无疑，不同的是车内接上了键盘与显示器。
平安员在键盘敲下指令，显示器即显示导航地图，汽车启动迟缓减速后区政府，依照凤凰小道、丰泽东路、蕉门河双桥的道路，最初安全抵达市民广场。
一支车队穿行南沙 车上居然没有司机 图/金羊网记者 邓勃
外行驶进程中，无人车途经四个红绿指示灯，灯为白色时，无人车渐渐加速中止，等到灯为绿色，无人车开端启动持续在既定的道路行驶。在丰乐东路，一名路人不顾红灯指示在无人车后方两百米处横过马路，只见无人车迟缓加速，最终停在斑马线前礼让行人先行。
看到眼前场景，车内的工程师向记者引见：“车身周围密布有传感器担任将周围路况及时传回车内，车内零碎则迅速对图像停止辨认与判别，好比红绿灯的图像辨认只需求0.1秒即可停止激光辨认，辨认后的后果将由零碎收回指令对车辆停止线控。”
车外的传感器由激光雷达、摄像头、毫米波雷达三局部组成，车内的设备则是小马智行编程的中心零碎，担任对传感器接纳到的各个数据停止少量的剖析计算并下发指令，比在路上遇到的各种拥堵路段、恶劣天气、突发事情等等状况，都将由零碎做大数据处置，小马智行COO胡闻表示这便是最难的零碎工程，最考验无人驾驶公司的中心才能。
一支车队穿行南沙 车上居然没有司机 图/金羊网记者 邓勃
多家无人驾驶企业积极规划 将来或有无人“滴滴”
如今小马智行仅在广州南沙两公里的范围内停止试运营，据引见在将来三年内，小马智行在广州南沙的无人驾驶车示范区范围将扩展到30平方公里，估计200辆无人驾驶车在区域内效劳。
“这种区域形式是可以复制的，当在南沙形式运营完善后便可在全市范围内停止复制，”小马智行COO胡闻向众记者引见。
当将来无人驾驶技术成熟后，无人车将如何运用？在小马智行初步设想里，在广州南沙30平方公里范围内，200辆无人驾驶车辆或将成为无人“滴滴”。胡闻便对此种将来兴奋不已：“你可以想象当你拿出手机叫车，迎面开来一辆没有司机的轿车，乘车进程自始至终只要你一名乘客，这种网约车对人的感官冲击与传统的‘滴滴’迥然不同。”
与小马智行异样是广州无人驾驶企业的还有景驰科技，总部基位置于广州国际生物岛，其婉言要建立国际首个无人驾驶大规模产业化公司，并从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车。其外部人士泄漏，就在1月30日景驰科技的十多辆无人驾驶车在生物岛40公里每小时的限速下用15分钟完成绕岛一周。
而关于深圳海梁科技无限公司，它们则在无人驾驶范畴中深耕公交“无人驾驶”，2017年12月2日海梁科技结合深圳巴士集团股份无限公司成功举行“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发典礼，这是全球初次在开放路途上停止的智能驾驶公交试运转，如今已累计测试8000多公里。
技术、法律与本钱 制约无人车开展的三大瓶颈
“加州路况和南沙路况相比几乎不是一个量级。”小马智行CTO楼天城在电梯间和记者笑谈，“加州车少人少阳光充足，你在下班工夫去南沙凤凰小道看看，路上的汽车塞生长长一队。”
但是相比起路况，广州的暴雨天愈加考验无人驾驶汽车的技术程度。在现场，小马智行CEO彭军就表达了对广东极端天气的担忧，“最近几天南沙阴雨连连，将来几月广州更将迎来雷暴雨，无人车能否很好应对处置，我们没有实地测量过这方面真的不清楚。”
在无人车顶旋转的传感器，相当于无人车的眼睛，当极端恶劣天气如暴雨，传感器的信号接纳不可防止有丧失能耗，“如今小马智行遇到的技术难点并不是单逐个个，而是需求片面提升将无人车的眼睛手脚各‘器官’片面提升，并让这些零部件一致配合。”
在小马智行无人车零碎指令中，平安是首先需被满足的要素，其次便是不可违背所在地的交通法规。但是由于无人车属重生事物，配套的交通法规并不完善，目前仅有北京交通委于12月18日印发的《北京市关于放慢推进自动驾驶车辆路途测试有关任务的指点意见（试行）》，明白允许无人车上路测试。小马智行能在广州南沙顺利路测也全赖外地区政府的鼎力配合。
即便技术、法律难题均被克制，一台无人车动辄150万的本钱也给无人车商用打个大大问号。“无人车必备的激光雷达就要56万，一台林肯车就要30万，再加其他安装人工保守估量一台无人车就要150万的本钱。”智东西主编孙晓寒给记者算了这样一笔账，而这笔账关于普通老百姓来阐明显过于昂扬。