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1.车轮静不平衡的实质
车轮静不平衡的实质就是车轮的质心和车轮旋转中心不重合（车轮旋转中心：物体围绕转动的中心；质心：物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点）。
在图片中，车轮旋转时，质心m点产生的离心力F可分解为Fx和FY，这个离心力使车轮运转不平衡。
2.车轮动不平衡的实质
动平衡或称双面平衡，它影响轮胎和车轮中心线两侧的重量分布。
车轮的质量分布相对车轮纵向中心面不对称，使得即使是静平衡的车轮，也可能动不平衡，其实质为车轮旋转时质心的离心力作用点不重合，产生了合力矩，如图所示。
3.车轮动不平衡的原因
引起车轮动不平衡的原因主要有以下几种情况。
（1）车轮定位不当，尤其是前束和车轮外倾角不合标准。
（2）轮胎和轮辋一级挡圈等几何形状失准或密度不均匀而造成质心偏离。
（3）轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。
（4）维修过程的拆装改变了整体综合质心，破坏了原有的良好平衡状态。
（5）轮辋直径过小，运行中轮胎相对于轮辋在圆周方面滑移，从而发生波状不均匀磨损。
（6）车轮碰撞造成变形引起的质心位移。
（7）轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而引起质心改变。
（8）高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，造成轮胎局部的不均匀磨损。
4.车轮动不平衡的危害
车轮动不平衡时，不平衡力的水平和垂直分力的大小和方向都在不断变化。
垂直分力使车辆产生振动和噪声，影响乘坐舒适性，使驾驶人容易疲劳而发生交通事故；对于转向轮，水平分力的大小和方向的变化，使其对主销中心产生的力矩的大小和方向也随之变化，引起转向轮摆振，影响汽车的操纵稳定性、直线行驶稳定性和行驶安全，加剧轮胎和转向系统机件的磨损，缩短它们的寿命。
5.车轮平衡机分类
车轮平衡机也称为车轮平衡仪，用来检测车轮的平衡度，按其功能可分为车轮静平衡机和车轮动平衡机两类。
按测量方法可分为就车式车轮动平衡机和离车式动平衡机两类，如图所示。
按车轮平衡机转轴的形式可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机两类。