上周我们谈了电动车充电器的电路原理，有位粉丝提出建议想看一下电动车控制器的电路原理
SO，今天就来谈一下控制器的电路原理
电动车控制器
控制器电路板
电动车控制器在电动车中的作用
电动车控制器的主要作用就是用来控制电动车电机的，需要控制包括电机启动、电机转速、刹车断电等
电动车控制器接线图
我们可以看到一个电动车控制器上面有非常多的接线，每一个接线都有其作用，它们共同构成了一个完整的电动车控制系统
电路原理图分析
电路原理图
（电路图不是很清晰，需要原版图片的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取）
同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始分析呀
其实只要把电路拆开就好了
1.控制器电源电路图
电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压
电源电路
78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压
2.电池欠压和过流保护电路
电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池
电池欠压和过流保护电路
电池电压D+经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动
电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测
3.转把调速和限速电路
转把调速和限速电路
转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压
4.刹车断电电路
电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难
刹车断电电路
刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作
5.无刷电机控制电路
电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来
无刷电机控制示意图
MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组
电机控制电路
RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM信号
RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号
74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？
U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效
U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，
它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路
MOS管驱动电路
数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路
6.霍尔传感器电路
霍尔传感器电路
图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号
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